研磨机的类型丰富多样，主要包括圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。圆盘式研磨机又分单盘和双盘两种，双盘研磨机应用较为普遍。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件。这种研磨机主要用于加工两平行面、*个平面、外圆柱面和球面等。转轴式研磨机则由正、反向旋转的主轴带动工件或研具旋转，结构相对简单，主要用于研磨内、外圆柱面。专用研磨机种类繁多，如中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等，还有*种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机的工作原理基于摩擦力、冲击力和挤压力。它通过将物料与研磨介质，如球、棒或其他由陶瓷、金属或燧石等材料制成的形状物体，*起放入磨机中。随着磨机的旋转或振动，研磨介质与物料发生碰撞，使物料变形、破碎，*终达到所需的粒度。例如，在球磨机中，球形研磨球在磨机内不断滚动和碰撞，对物料进行研磨和粉碎。
研磨机具有诸多优点。它是超精密加工中*种重要加工方法，加工精度高，能满足各种高精度零件的加工需求，加工材料范围也十分广泛。在*进加工制造业和光电子产业等重点发展产业中，研磨机都发挥着重要作用。不过，传统研磨也存在*些缺点，如加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等。但随着技术的不断进步，新型研磨机逐渐克服了这些缺点，如新型高速研磨机，在保证研磨加工精度和质量达到纳米*的同时，还显著降低了加工成本，提高了加工效率。
在实际应用中，研磨机的控制系统也在不断完善。如今，很多研磨机以 PLC 为控制核心，文本显示器为人机对话界面，操作界面直观方便，程序控制简单，还具备全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效，同时能实时监控，进行故障、错误报警，维护十分方便。
研磨机在工业生产和科研*域中具有不可替代的地位。随着技术的持续创新和发展，研磨机将不断提升性能和质量，为更多*域的发展提供有力支持。